数据展示
状态监控
马达压力
0.0Mpa
推进压力
0.0Mpa
抓手夹压力
0.0Mpa
抓手松压力
0.0Mpa
液位传感器
0mm
温度传感器
0℃
位移
0mm
托钻杆数量
0根
运钻杆数量
0根
钻杆箱数量
0根
接扣推进速度
0.0%
设定孔深
0.0根
当前孔深
0.0根
马达转速
0%
推进速度
0.0%
马达卡滞压力
0.0MPa
推进卡滞压力
0.0MPa
通水时间
0.0s
反转卸扣时间
0.0s
工作状态
控制模式
本地
逆水阀
关闭
启动权限
关闭
运行状态
无
工作权限
手动
通讯
已断开
油泵参数
油泵状态
关闭
启动次数
0次
液位
0mm
油位保护
无保护
油温
0℃
油温保护
无保护
系统电压
0V
本次电机时长
0.0h
电机运行时长
0.0h
自动打钻状态
钻杆库
[0/5] 未启动
运钻杆
[0/7] 未启动
抓钻杆
[0/14] 未启动
推进
[0/10] 未启动
自动卸钻状态
钻杆库
[0/5] 未启动
运钻杆
[0/7] 未启动
抓钻杆
[0/13] 未启动
推进
[0/13] 未启动
状态
待机
运行
故障
行走
左前进
左后退
右前进
右后退
行走
调姿
上支撑升
上支撑降
下支撑升
下支撑降
前支撑升
前支撑降
后支撑升
后支撑降
钻角正
钻角负
钻角1升
钻角1降
调姿
钻杆前移
钻杆后移
钻杆左移
钻杆右移
前夹持开
前夹持合
后夹持开
后夹持合
托钻杆升2
托钻杆降2
支撑油缸夹
支撑油缸松
打钻
卸钻
侧卸伸
侧卸缩
排渣正
排渣反
浮动开
浮动关
供水开
供水关
马达正转
马达反转
托钻杆升
托钻杆降
钻杆框升
钻杆框降
机械手前旋
机械手后旋
机械手正旋
机械手负旋
机械手夹紧
机械手松开
机械手伸
机械手缩
给进
起拨
开始
暂停
停止
数据在线监测
温度分析
0
液位分析
0
推进压力
0
马达压力
0
夹手压力
0
0
位移分析
0
电流分析
0
0
0
电压分析
0
监控画面
